В работе рассматривается задача двухфазной фильтрации (нефти и воды) в горизонтальном пласте нефтяной залежи. Предлагается асимптотический метод расчета как процесса фильтрации, так и связанных с ним задач оптимального управления, а именно задач выбора оптимальных управляющих воздействий для достижения максимальной добычи нефти при заданном уровне расхода ресурса воды или минимального расхода ресурса воды, обеспечивающего требуемый по плану уровень добычи нефти.

В статье рассматривается актуальная задача разработки системы контроля технического состояния электромеханического рулевого привода летательного аппарата. В рамках решения данной задачи разработан аппаратно-программный комплекс для отработки подходов к диагностике технического состояния электромеханического рулевого привода. Предлагается использование методов интеллектуального анализа данных при создании такой системы. Разработаны схемы анализа данных в режиме обучения и в режиме диагностики. Приводится описание стендовой установки, на которой получены исходные данные и опробованы разработанные подходы.

Доклад посвящен анализу существующих решений проблемы обнаружения координат точечного источника загрязнения воздуха при аварийных выбросах с помощью группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), сравнению моделей управления группой БПЛА с помощью построения математической теории планирования эксперимента и использования муравьиного алгоритма. Рассматриваются математические модели обработки полученных данных.

Исследуется проблема движения большого числа автономных мобильных роботов в скоплениях. Рассмотрены типовые сцены, характерные для транспортных систем со множеством агентов. Предложен ряд стратегий, позволяющих упорядочить трафик. Исследована эффективность применения различных стратегий в таких сценах. Эффективность оценена с помощью экспериментов на имитационных моделях.

В качестве объекта транспортной системы рассмотрена железнодорожная станция. Структура станции моделируется логической схемой и системой логических функций. По системе функций находится множество станционных маршрутов. Определены отношения между маршрутами (совместимые, несовместимые). Разработан жизненный цикл маршрута (сборка маршрута, движение по маршруту, разборка маршрута), реализующий перемещение поезда одновременно с другими поездами.