Создание и исследование поведения взаимодействующих групп роботов остается акутальной проблемой современной робототехники. Наиболее хорошо изучены возможности групп беспилотных летающих аппаратов, однако автономные группы роботов в других средах представляют не меньший интерес. Данная проблема порождает множество научных и инженерных задач, в том числе в разделе управления движением. Робот-куб представляет интерес как элемент группы взаимодействующих роботов, так как форма позволяет им образовывать устойчивые структуры вместе с другими роботами. В статье рассматривается задача о взбирании робота-куба на вертикальную стену при наличии такой же стены на противоположной стороне ямы. Рассматривается двумерное движение в вертикальной плоскости. Построена математическая модель движения, предложено управление, решающее задачу об оптимальном отскоке от стенки ямы -- решена задача о максимальном размере ямы, из которой может выбраться робот-куб при наличии ограничений на управление. На основе библиотек Box2D и ImGUI написано программное обеспечение, позволяющее моделировать и визуализировать движение робота и взаимодействие со средой, а также пробовать различные законы управления.

Разработка систем автоматизации, их производство и эксплуатация сопряжены с потребностью в многочисленных измерениях различных физических величин. От быстроты и правильности проводимых измерений зависит качество и надежность функционирования создаваемых систем, сроки их разработки, а также затраты на изготовление и эксплуатацию. Измерение – это сложный вид восприятия и обработки исходной информации. Совершенствование методов обработки информации и метрологических показателей электронно- измерительной техники не в последнюю очередь связано с устранением многочисленных внешних воздействий на первичные преобразователи-датчики и в первую очередь – теплового.

Рассматриваются вопросы использования механизма предотвращения возникновения нештатных и аварийных ситуаций в интерактивных системах мониторинга и управления сложными научно-техническими объектами. Приведен пример системы, в которой упреждающая критериальная адаптация была частично реализована, а именно системы испытания сложных объектов, характеризующейся потенциально быстротекущими процессами скатывания в нештатный или аварийный режимы с катастрофическими последствиями.

Рассматриваются модели и методы выбора оборудования для модернизации предприятий, в состав которых входит несколько производственных подразделений, изготавливающих комплектующие. Сборка из них выпускаемых изделий производится на одном или нескольких конвейерах.

Представлен обзор некоторых технологий, перспективных для создания новых средств монито- ринга и улучшающих возможности и свойства систем мониторинга.