В силу своей простоты и эффективности ПИ-регуляторы являются востребованными при решении широкого круга практических задач. Многие современные методы их синтеза сводятся к численному решению задач оптимизации, в связи с чем актуальной является задача анализа хрупкости полученных такими методами ПИ-регуляторов. В статье рассматривается система управления, состоящая из линейного объекта управления второго порядка, замкнутого стабилизирующим ПИ-регулятором. Для нее предлагается новый подход к анализу хрупкости ПИ-регулятора. Под нехрупкостью понимается сохранение устойчивости замкнутой системы при статических вариациях параметров регулятора. В основе предложенного подхода лежит известный метод исследования робастных свойств систем в частотной области – так называемое «размыкание по параметру». Суть метода заключается в приведении замкнутой системы «объект – регулятор» к виду, где исследуемый параметр исключен из контура и рассматривается как отдельный скалярный блок (статический регулятор). Оставшаяся часть системы трактуется как фиктивный объект управления. С помощью критерия Найквиста находится область устойчивости по исследуемому параметру (не обязательно связная), что эквивалентно построению одномерного D-разбиения. Найденная область устойчивости является таковой и для исходной системы «объект – регулятор». В рассмотренной задаче анализа хрупкости ПИ-регулятора исследуемыми параметрами являются его коэффициенты. Приводится численный пример применения предложенного подхода для анализа хрупкости ПИ-регулятора для широко распространенной на практике линеаризованной модели объекта управления первого порядка с запаздыванием.

Функция победы в боевых и специальных действиях является отдельным классом функций технологий конфликта, описывающих вероятность победы участника в конкурсе или конфликте. Дана краткая характеристика агрегированных функций, к которым относят производственные функции, функции полезности, функции технологии конфликта, индексы мощи и могущества государств и т. д. Сформулированы содержательные (постулаты) и формальные (аксиомы, свойства) требования к функции победы. Представлено теоретико-вероятностное (на основе закона поражения целей А. Н. Колмогорова и распределения Вейбулла) и содержательное (положения военной науки и практики) обоснование функции победы. Приведен обзор экономических моделей конфликта и присвоения. С использованием модели безопасности и функции победы выполнена постановка трех задач распределения спорного ресурса (территории и населения) между странами. Перспективным направлением исследований следует считать развитие теории конфликта на нескольких уровнях - на театре военных действий, межстрановом и геополитическом.

Значительный прогресс в области радиотехники и электроники способствует повсеместному распространению беспилотных авиационных судов [1]. Вместе с тем актуальной задачей на сегодняшний день является разработка систем локальной навигации малых БПЛА. Ранее авторами была предложена реализация подобной системы [2], однако, экспериментальные испытания выявили критические недостатки, связанные с грубым угловым разрешением и малой областью удержания [3]. В связи с чем в данной работе описан метод повышения характеристик обнаружения и точности амплитудно-разностных угломерных локаторов, основанный на введении между приемными антеннами устройства развязки. Последнее представляет собой слоистую поглощающую структуру, способную подавлять боковые и задние лепестки антенны соседнего канала в широком диапазоне длин волн и углов падения, благодаря чему происходит линеаризация пеленгационной характеристики, увеличение ее средней крутизны и, как следствие, повышение чувствительности и точности всей системы.

В рамках данного исследования на основе предлагаемой авторами и представленной в предыдущих работах функциональной схемы системы мониторинга, обнаружения и сопровождения радиоизлучения малой мощности БПЛА разработана ее структурная схема надежности. Представлена статическая модель надежности системы и записаны выражения для нахождения вероятности безотказной работы системы для двух случаев: когда время жизни ее компонент распределено по экспоненциальному закону и закону Вейбулла-Гнеденко. Предлагаемая модель позволяет оценивать надежность разрабатываемой системы на различных этапах ее функционирования: участке приработки и участке старения элементов системы.