Москва

Кутьин А. А. (ИПУ РАН, Отдел главного механика)

Last name: 

Кутьин

First name: 

Андрей

Patronymic: 

Анатольевич
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

слесарь по ремонту и обслуживанию систем вентиляции и кондиционирования

E-mail: 


 

Гафаров Е. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 68)

Last name: 

Гафаров

First name: 

Евгений

Patronymic: 

Рашидович
Квалификация

Degree: 

  • доктор физико-математических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

ведущий научный сотрудник

E-mail: 

Материалы учебного курса "Теория расписаний": https://gafarov.info/portfolio/scheduling_lessons/

Варнавский В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Last name: 

Варнавский

First name: 

Владимир

Patronymic: 

Гаврилович
Квалификация

Degree: 

  • доктор экономических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

ведущий научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1633

Interoffice telephone: 

1633

E-mail: 

Каменецкий В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Last name: 

Каменецкий

First name: 

Владимир

Patronymic: 

Александрович
Квалификация

Degree: 

  • кандидат физико-математических наук

Rank: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

старший научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1320

Interoffice telephone: 

1320

E-mail: 

Основные научные интересы: метод функций Ляпунова, области притяжения, стабилизация в условиях ограничений, абсолютная устойчивость, негладкий анализ

Основные публикации

1. Каменецкий В.А. Абсолютная устойчивость и абсолютная неустойчивость систем управления с несколькими нелинейными нестационарными элементами // Автоматика и телемеханика, 1983, N 12. - С. 20-30.
2. Каменецкий В.А., Пятницкий Е.С. Градиентный метод построения функций Ляпунова в задачах абсолютной устойчивости // Автоматика и телемеханика, 1987, N 1. - С. 3-12.
3. Kamenetskiy V.A., Pyatnitskiy Ye.S. An iterative method of Lyapunov function construction for differential inclusions // Systems and Control Letters, 1987, vol. 8. - pp. 445-451.
4. Каменецкий В.А. Метод свертывания матричных неравенств и критерий абсолютной устойчивости стационарных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1989, N 1. - С. 28-39.
5. Каменецкий В.А. Синтез ограниченного стабилизирующего управления для n-кратного интегратора // Автоматика и телемеханика, 1991, N 6. - С. 33-40.
6. Kamenetskiy V.A. Constructive methodology for analysis and synthesis of system stable in the large // Methodological Foundations of Computer Aided and Computer Automated Design. Wroclaw, Poland, 1994. – pp. 75-78.
7. Каменецкий В.А. Построение областей притяжения методом функций Ляпунова // Автоматика и телемеханика, 1994, N 6. - С. 10-26.
8. Kamenetskiy V.A. Methodology for analysis and synthesis of stable systems by Lyapunov functions // The Workshop on Robust Control via Variable Structure and Lyapunov Technicues. Naples. Italy, 1994. – pp. 270-277.
9. Kamenetskiy V.A. A method for construction of stability regions by Lyapunov functions // Systems and Control Letters, v. 26, 1995. - pp. 147-151.
10. Каменецкий В.А. Построение функций Ляпунова для оценки областей притяжения // Доклады Академии наук, 1995, Т. 340, N 3. - С. 305-307.
11. Каменецкий В.А. Синтез ограниченного стабилизирующего управления для нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1995, N 1. - С. 43-56.
12. Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика, 1996, N 2. - С. 47-56. (ссылка на текст)
13. Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация нелинейных систем управления с фазовыми ограничениями // Автоматика и телемеханика, 1996, N 10. - С. 65-71. (ссылка на текст)
14. Kamenetskiy V.A. Construction of a constrained stabilizing feedback by Lyapunov Functions // 13th IFAC World Congress, San Francisco, USA, 1996. - pp. 139-145.
15. Kamenetskiy V.A. The choice of a Lyapunov function class for close approximation of the set of linear stabilization // Proceedings of the 35th IEEE CDC, Kobe, Japan, 1996.
16. Каменецкий В.А. Аппроксимация множества линейной стабилизации // Дифференциальные уравнения, 1997, N 3. - С. 113-121.
17. Kamenetskiy V.A. A method of stabilization for control systems with state constraints and its application for construction of a linear saturated feedback // Proceedings of the European Control Conference, Brussels, 1997.
18. Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Робастная стабилизация в целом двухзвенного робота-манипулятора обратной связью с насыщением // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана, сер. "Приборостроение", 2002, N 3. - С. 110-120.
19. Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика, 2005, N 10. - С. 42-53. (ссылка на текст)
20. Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика, 2011, N 11. - С. 86-101.
   

 

Зенков В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Last name: 

Зенков

First name: 

Валерий

Patronymic: 

Валентинович
Квалификация

Degree: 

  • кандидат технических наук

Rank: 

  • старший научный сотрудник
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

старший научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1328

Interoffice telephone: 

1328

E-mail: 

81641

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Траекторный метод восстановления сетевой инфраструктуры

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005117925030079

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН.

Год издания: 

2025

Страницы: 

119–134
Аннотация
Рассматривается метод восстановления сетевой распределительной системы, поврежденной в результате неблагоприятного воздействия. Особенностью метода является применение предельных графов к решению задачи восстановления и возможность нахождения различных оптимизационных решений, учитывающих сроки и стоимость работ, дефицит мощности источников, количество переключений коммутаторов и др. Приводится описание метода и операций восстановления с учетом категории потребителя. На примере фрагмента сети выполняется оценка инженерной устойчивости системы распределения электрической энергии. Предложенный подход может использоваться для формирования рекомендаций по повышению устойчивости инфраструктурных систем и для поддержки лица, принимающего решения, в реальных условиях действия неблагоприятных факторов.

Библиографическая ссылка: 

Гребенюк Г.Г., Крыгин А.А. Траекторный метод восстановления сетевой инфраструктуры // Автоматика и телемеханика. 2025. № 3. С. 119–134.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

81639

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Декомпозиция спектральных разложений квадратичной функции Ляпунова по элементам пространства состояний

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 116.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

68-89
Аннотация
Разложение квадратичной функции Ляпунова по элементам спектра матрицы динамики уже известно. Основными его компонентами являются модальный вклад и модальное взаимодействие, которые образуют базу модального анализа по Ляпунову. В представленной работе изложены результаты дальнейшей декомпозиции этих спектральных разложений по отдельным переменным состояния и по их парным комбинациям. Полученный результат можно также рассматривать как разложение квадратичной функции Ляпунова не только по элементам спектра динамической системы (по модам), но и по элементам пространства состояний, в котором записана модель этой системы. На основе предложенного способа декомпозиции сформулированы новые показатели модального анализа по Ляпунову, которые позволяют оценивать вклад отдельных собственных значений или их парное взаимодействие, но в связи только с той частью внешнего возмущения, которая ассоциирована с конкретной переменной состояния или парой таких переменных. Это, в частности, даёт возможность комплексно оценить совместное влияние как моды, так и связанной с ней переменной состояния на энергию выходного сигнала системы. Предполагается, что основная область применения новых разложений будет связана с задачами уменьшения размерности моделей крупных динамических систем.

Библиографическая ссылка: 

Кутяков Е.Ю. Декомпозиция спектральных разложений квадратичной функции Ляпунова по элементам пространства состояний // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. Вып. 116. С. 68-89.

Pages