Москва

Бешкарев В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Last name: 

Бешкарев

First name: 

Вадим

Patronymic: 

Александрович
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

инженер

Phone: 

+7 919 465-76-90

Interoffice telephone: 

1579

E-mail: 

beshkarev@ipu.ru
beshkarev.vadim@bk.ru

Получил степень бакалавра в 2025 г. по направлению "Прикладная математика". 

Область научных интересов: системный анализ, математическое моделирование, квадратичная задача о назначениях, комбинаторная оптимизация, дискретная оптимизация.

Люблю учиться, хорошую музыку и настолки :)

Аваков Е. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 40)

Last name: 

Аваков

First name: 

Евгений

Patronymic: 

Рачиевич
Квалификация

Degree: 

  • доктор физико-математических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

ведущий научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1051

Interoffice telephone: 

1051

E-mail: 

eramag@mail.ru

81865

Автор(ы): 

Колоколов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Вороничев П. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стенд для выявления и исследования информативных признаков развития дефектов синхронного двигателя

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2025-2-63-67

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

63-67
Аннотация
Приведено описание созданного стенда для исследований процесса деградации синхронного двигателя. Целью исследований является поиск информативных признаков, позволяющих отслеживать процесс развития деградации двигателя. Приведены примеры регистрации сигналов с датчиков частоты вращения, вибрации и тока стенда, а также частотного анализа вибрации.

Библиографическая ссылка: 

Колоколов А.С., Вороничев П.П. Стенд для выявления и исследования информативных признаков развития дефектов синхронного двигателя // Датчики и системы. 2025. № 2. С. 63-67.

81858

Автор(ы): 

Полтавский А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)
Русяева Е. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 67)
Ахобадзе Г. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Этапы становления информационных технологий и пути их развития

ISBN/ISSN: 

1813-100X

DOI: 

10.25791/intstg.10.2025.1575

Наименование источника: 

  • История науки и техники

Обозначение и номер тома: 

№10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ»

Год издания: 

2025

Страницы: 

3-10
Аннотация
Рассмотрены некоторые особенности становления информационных технологий начальными компонентами. Дается их исторические хронологии и пути развития. Изложены выгоды, риски и перспективы информационных технологий в будущем. Показана связь данной области с фундаментальными философскими понятиями, такими как разумом, сознанием, познанием Представлены основные компоненты современных информационных технологий на примере беспилотных летательных аппаратов с возможностью управления ими. Ключевые слова: компьютерные сети, вычислители, интеллект, база данных, управление, познание, беспилотная летательная система.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Русяева Е.Ю., Ахобадзе Г.Н. Этапы становления информационных технологий и пути их развития // История науки и техники. 2025. №10. С. 3-10.

81854

Автор(ы): 

Брагин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивный алгоритм коррекции по расстоянию между стопами в навигации пешехода

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.3.6

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

вып. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН.

Год издания: 

2023

Страницы: 

77-87
Аннотация
Предложен новый алгоритм коррекции в задаче автономной навигации пешехода при помощи инерциальных измерительных блоков, закрепленных на стопах. Основой автономной пешеходной навигации является интегрирование упрощенных уравнений инерциальной навигации и коррекция навигационного решения по нулевой скорости. В отсутствие внешней информации, такой как сигналы спутниковых навигационных систем или сигналы локальных сетей Wi-Fi, Bluetooth, необходимо применять дополнительные методы коррекции. Два основных класса таких методов – коррекция по информации об ограниченности расстояния между стопами (требует установки блоков на каждую стопу) и информация о прямолинейности движения. Первый метод не учитывает неравноточность инерциальных блоков, а второй существенно зависит от типа траектории. В работе предпринята попытка избавиться от недостатков обоих методов. Новый алгоритм представляет из себя адаптивный вариант коррекции по расстоянию между стопами. Адаптивность обеспечивается изменением матрицы измерений для блока, который считается менее точным. Вывод о точности делается на основе анализа траектории, при котором используется информация о прямолинейности движения. Приведены результаты проверки алгоритма на экспериментальных данных. Применение нового алгоритма позволило увеличить точность навигации. Разработанный метод целесообразно применять в составе комплексной системы пешеходной навигации при отсутствии внешней информации.

Библиографическая ссылка: 

Брагин А.В. Адаптивный алгоритм коррекции по расстоянию между стопами в навигации пешехода // Проблемы управления. 2023. вып. 3. С. 77-87.

81853

Автор(ы): 

Брагин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Болотин Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода

ISBN/ISSN: 

0579-9368

DOI: 

10.55959/MSU0579-9368-1-64-3-9

Наименование источника: 

  • Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство Московского университета

Год издания: 

2023

Страницы: 

56-61
Аннотация
Рассматривается система навигации пешехода, состоящая из двух бесплатформенных инерциальных навигационных систем, установленных на стопах. Для коррекции указанных систем используются условия нулевой скорости стопы в фазе опоры и ограниченности расстояния между стопами. В работе выясняются некоторые свойства расширенного фильтра Калмана, связанные с его состоятельностью. Показано, что состоятельность зависит от формы, в которой записываются уравнения в отклонениях.

Библиографическая ссылка: 

Брагин А.В., Болотин Ю.В. О некоторых свойствах фильтра Калмана в задаче навигации пешехода // Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика. 2023. № 3. С. 56-61.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Брагин А.В., Болотин Ю.В. On Some Properties of the Kalman Filter in the Pedestrian Navigation Problem // Moscow University Mechanics Bulletin. 2023. Vol. 78, Iss. 3. С. 80-85.

Pages