Москва

4841

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация траектории движения колесной механической системой

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

с. 195-197.
Аннотация
Исследована задача управления движением колесной механической системы. Построен закон управления, который стабилизирует движение системы вдоль заданной траектории.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197.

1707

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

9
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.

7174

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Управление движением манипулятора

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

95
Аннотация
Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.

2547

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Стратегические горизонты для России (внешнеполитические и военные аспекты – 2078 год)

ISBN/ISSN: 

-

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт экономических стратегий

Год издания: 

2005

Объём, стр.: 

72
Аннотация
Впервые представлена иерархическая совокупность прогнозных сценариев на 2078 год по внешнеполитическим и военным аспектам развития России. Предложена предварительная программа прогнозных исследований, а также исходные допущения, используемые при разработке прогнозов и методологические и методические ограничения. Выявлены факторы, определяющие место российского общества в будущем мировом сообществе и рассмотрены предварительные задачи и возникающие при этом проблемы.

Библиографическая ссылка: 

Сидельников Ю.В. Стратегические горизонты для России (внешнеполитические и военные аспекты – 2078 год). М.: Институт экономических стратегий, 2005. – 72 с.

1741

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

147-155
Аннотация
Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.

4857

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство "Наука"

Год издания: 

2008

Страницы: 

16-29
Аннотация
Результаты раскрыты в тексте статьи и состоят в формулировке задач оценки области притяжения в четырех практически важных случаях. В статье дано решение указанных задач в терминах проверки разрешимости систем линейных матричных неравенств с использованием методов теории абсолютной устойчивости.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29.

1713

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление колесной механической системой при учете возмущений

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

-
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.

4095

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод разделенных запросов для управления доступом к данным в распределенных информационных системах

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Сенсидат-Плюс»

Год издания: 

2007

Страницы: 

56-60
Аннотация
Разработан метод организации разделенных запросов для управления доступом к данным в распределенных информационных системах

Библиографическая ссылка: 

Лебедев В.Н., Курако Е.А., Москальков В.Е., Москальков Д.В., Орлов В.Л. Метод разделенных запросов для управления доступом к данным в распределенных информационных системах // Проблемы управления. 2007. № 5. С. 56-60 .

4546

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

1
Аннотация
Раскрываются некоторые вопросы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических системах. Рекомендовано для специалистов КО.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Колосов Б.В. Проблемы нормативного обеспечения функциональной безопасности работы организационно-технологических систем / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 1.

4718

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сервер доступа для систем массового обслуживания

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

306-307
Аннотация
Рассматриваются системно-технические и функциональные особенности сервера дос-тупа для шлюзования с разнородными региональными системами массового обслуживания (СМО). Существуют множество региональных СМО с различными функциональными возможностями, структурой базы данных и интерфейсами доступа к ним, быстродействием и др. характеристиками. Основной системной функцией сервера доступа (шлюза) является согласование интерфейсов с разнородными СМО.Рассмотрены вопросы совершенствования системы управления доступом к разнородным СМО на основе использования информационных, телекоммуникационных и речевых технологий.

Библиографическая ссылка: 

Петухова Н.В., Мясоедова З.П., Фархадов М.П. Сервер доступа для систем массового обслуживания / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 306-307.

Pages