Москва

82113

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Динамический паттерн-анализ поведения российских банков в период 2017–2021 гг.

ISBN/ISSN: 

2221-2264

DOI: 

10.31737/22212264_2025_1_76-96

Наименование источника: 

  • Журнал Новой экономической ассоциации

Обозначение и номер тома: 

№ 1 (66)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новая экономическая ассоциация

Год издания: 

2025

Страницы: 

76-96, https://www.econorus.org/repec/journl/2025-66-76-96r.pdf
Аннотация
В работе предлагается метод анализа данных в применении к исследованию моделей поведения банков России в период до и во время пандемии коронавирусной инфекции. Исследование включает в себя источники данных с временными рядами показателей по модели CAMEL в период 2017–2021 гг. Система CAMEL является наиболее авторитетной и используется регуляторами для оценки и управления банковскими рисками. Центральный банк РФ использует данную модель для обеспечения регулирования устойчивости банков и контроля рисков. В результате применения предложенного метода для анализа показателей CAMEL были выделены паттерны банков, идентичные по характеристикам объектов. Произведен анализ наиболее крупных паттернов, определяющих модели поведения банков в период до и во время пандемии; для каждого банка в выборке выделен основной паттерн поведения, которого он придерживался на всем рассматриваемом периоде. Проведен последующий динамический анализ, идентифицирующий смену стратегии, что позволило проанализировать степень устойчивости банков в выборе бизнес- модели. Также проанализирована динамика показателей финансовых организаций, которые имеют наиболее неустойчивую во времени модель поведения. Данный подход позволяет оценить степень неоднородности развития банковского сектора, а также выявить тенденции его развития.

Библиографическая ссылка: 

Алескеров Ф.Т., Солодков В.М., Сурова К.В., Сухов М.И., Чубарова Д.А. Динамический паттерн-анализ поведения российских банков в период 2017–2021 гг. // Журнал Новой экономической ассоциации. 2025. № 1 (66). С. 76-96, https://www.econorus.org/repec/journl/2025-66-76-96r.pdf.

82107

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивный генератор эталонных траекторий, удовлетворяющих динамическим ограничениям летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

103-114
Аннотация
В задачах траекторного управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа важно обеспечить гладкость эталонных траекторий. Для синтеза обратной связи в общем случае требуется знание производных этих траекторий. Если задающие воздействия поступают в сигнальном виде в реальном времени из автономного источника, то значения их производных необходимо восстановить с учетом ограничений на развиваемые летательным аппаратом скорость и ускорение. Для комплексного решения проблем сглаживания и дифференцирования задающих воздействий разработан автономный динамический генератор с корректирующими воздействиями в виде ограниченных и гладких сигма-функций с постоянными коэффициентами усиления. Их настройка осуществляется универсально с учетом заданных ограничений для «худшего» случая, т. е. с учетом максимально допустимых абсолютных значений скорости и ускорения летательного аппарата. При этом обеспечивается отслеживание и сглаживание опорной негладкой траектории выходными переменными генератора с соблюдением заданных проектных ограничений, но с существенными ограничениями снизу на ошибку отслеживания. В данной работе показано, что точность аппроксимации опорной траектории может быть улучшена без нарушения проектных ограничений на тех участках, где фактическая скорость изменения опорной траектории меньше максимально допустимой. Научная новизна состоит в разработке генератора эталонных траекторий с адаптивной настройкой коэффициентов усиления, не требующей расширения динамического порядка. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Адаптивный генератор эталонных траекторий, удовлетворяющих динамическим ограничениям летательного аппарата // Проблемы управления. 2025. № 5. С. 103-114.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

82106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Полицейские роботы на охране общественного порядка

ISBN/ISSN: 

1999-7493

DOI: 

10.18127/j19997493-202504-04

Наименование источника: 

  • Динамика сложных систем — XXI век

Обозначение и номер тома: 

Т. 19, № 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательство Радиотехника

Год издания: 

2025

Страницы: 

34−43
Аннотация
Работа посвящена применению роботов в полиции мировых государств. Рассмотрено применение и функционирование следующих моделей роботов: K5 американской компании Knightscope; Rotunbot RT-G китайской компании Logon Technology; Xavier, разработанный сингапурской компанией Home Team Science and Technology Agency; AnBot («Shenzhen Xiaoan»), спроектированного в Оборонном научно-техническом университете Народно-освободительной армии Китая: Promobot V.4 от компании Promobot из России. Кратко представлены их конструктивные особенности. Показана широкая функциональность полицейских роботов в вопросах решения задач охраны общественного порядка и профилактики правонарушений разных стран мира. Представлены места их настоящего и будущего применения. Кроме того, показаны преимущества и возможные риски управления полицейским роботом при помощи искусственного интеллекта. Также представлены перспективы развития робототехники и новые прорывные возможности в оперативной деятельности и обеспечении безопасности, которые способствуют более эффективному и быстрому выполнению задач.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Полицейские роботы на охране общественного порядка // Динамика сложных систем — XXI век. 2025. Т. 19, № 4. С. 34−43.

82105

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аэротакси как дополнение воздушного транспорта в условиях города

ISBN/ISSN: 

1999-8465

DOI: 

10.18127/j19998465-202505-07

Наименование источника: 

  • Наукоемкие технологии

Обозначение и номер тома: 

Т. 26, № 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательство Радиотехника

Год издания: 

2025

Страницы: 

69−77
Аннотация
В работе рассмотрен сравнительно молодой вид воздушного транспорта вертикального взлёта и перемещения, оборудованного электродвигателем и предназначенным для перевозки пассажиров - аэротакси. Представлены преимущества и недостатки его внедрения в инфраструктуру большого города. Приведены технические характеристики и функциональные возможности некоторых видов воздушного транспорта с вертикальным взлётом и посадкой: АТ Joby (США), EH 216-S (Китай), VoloCity (Германия) и Hi-Fly S700 (Россия). Кроме того, представлены ориентировочные даты и пути скорого внедрения аэротакси в структуру пассажирских перевозок крупных городов мира.

Библиографическая ссылка: 

Смирнов С.В. Аэротакси как дополнение воздушного транспорта в условиях города // Наукоемкие технологии. 2025. Т. 26, № 5. С. 69−77.

Голобурдин Н. В. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 73)

Last name: 

Голобурдин

First name: 

Николай

Patronymic: 

Владимирович
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

младший научный сотрудник

E-mail: 


 

Pages