В работе в рамках теоретико-игрового подхода формулируется и решается задача описания синергетического эффекта для модели распределенного контроля – структуры, в которой каждый агент подчинен одновременно нескольким центрам.

Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Описываются принципы организации протокола RFPP (Протокол обработки удаленных пакетов файлов), специально предназначенного для поддержки взаимодействия компонент распределенных управляющих систем. Основной акцент сделан на обеспечении разнообразных форм взаимодействия (вызов удаленных обработчиков, связь с постоянно активными агентами через очереди обслуживания, межсерверный обмен данными) и обеспечение устойчивости к сетевым сбоям. Главным объектом обработки является «удаленный пакет наборов данных», обладающий способностью мигрировать с сервера на сервер и аккумулировать результаты работы программных компонент.

Рассматриваются этапы развития струйной техники на примере газовой ветви струйной автоматики. Была проведена большая работа по переоценке характеристик и возможностей струйной техники, конфигураций первичных функциональных элементов и создания промышленной технологии реализации струйных устройств и систем управления. Приведены примеры эффективного применения струйной автоматики в управлении параметрами газотурбинных авиационных двигателей, работающих в тяжелых эксплуатационных условиях, характеризуемых высокими диапазонами изменений температуры, давления, вибрациями и электромагнитными излучениями.Перспектива развития струйной техники связано с существенным повышением быстродействия струйных элементов, устройств их сопряжения с электронными приборами и использованием струйной автоматики в качестве резервных каналов электронных систем управления критическими объектами для повышения их безопасности в условиях агрессивной окружающей среды.

Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS-приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной в смысле управления. Предложен рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, который можно применять при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.