Москва

82800

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Концепция распределенной сети полигонов для от-работки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях: примеры реализации и перспективы развития

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 113

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

315-345
Аннотация
Описывается проект по созданию распределенной сети центров исследований проблем и перспектив применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях для решения задач обеспечения проведения полевых исследований в интересах научных организаций и эксплуатации приборной базы уникальных научных установок и перспективы его дальнейшего развития. Описывается общий подход, основанный на концепции активного планирования из теории управления организационными системами, результаты опытной апробации отдельных элементов концепции на трех пилотных узлах сети на основе инфраструктуры региональных центров РАН, расположенных в регионах со сложными климатическими и ландшафтными условиями и направления дальнейше-го развития проекта. Предложена формальная математическая модель, позволяющая описать процесс согласования интересов в рамках одного узла сети, как центра коллективного пользования с расширяемым функционалом и числом пользователей. В заключение предлагается дальнейшая программа научных исследований по проблеме функционирования гетерогенной группы транспортных средств с электрическим приводом как элементов малой распределенной энергосистемы на базе развиваемой сети полигонов по трем основными направлениям – мобильный транспорт, как элемент энергосистемы, методы идентификации моделей и синтеза управления для подвижных объектов при движении по нежестким поверхностям с изменяемыми характеристиками и методы анализа и синтеза моделей влияния человека для транспортных средств, сопоставимых по массе с весом человека

Библиографическая ссылка: 

Коргин Н.А., Мещеряков Р.В. Концепция распределенной сети полигонов для от-работки сценариев применения гетерогенных групп транспортных средств с электрическим приводом в сложных климатических и ландшафтных условиях: примеры реализации и перспективы развития // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. Вып. 113. С. 315-345.

82790

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Мультиагентный алгоритм формирования микросетей в автономных электроэнергетических системах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

482-484
Аннотация
Представлен новый алгоритм формирования микросетей в автономных локальных электроэнергетических системах на основе глубокого обучения с подкреплением. Задача обеспечения потребителей электричеством с учётом ограниченности ресурсов мобильных генераторов решается с помощью мультиагентного подхода. Алгоритм основан на увеличении числа агентов, принимающих решения о запитывании узлов сети, с одновременным сокращением времени их работы. В отличие от подхода, основанного на более продолжительной жизни агентов, данный подход позволит эффективно формировать микросети в электрических сетях, имеющих сложную топологию. Предложенный способ гарантирует соблюдение всех топологических ограничений без необходимости пересчитывать их на каждом шаге. Это позволяет сократить вычислительные затраты и ускорить процесс обучения с подкреплением. Программная реализация алгоритма выполнена с помощью платформы обучения с подкреплением Tianshou.

Библиографическая ссылка: 

Ковалёв С.П., Полюхович А.И. Мультиагентный алгоритм формирования микросетей в автономных электроэнергетических системах / Материалы 9-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 482-484.

82786

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

КОЛИЧЕСТВО ТРЕУГОЛЬНИКОВ В ОБОБЩЕННОЙ МОДЕЛИ КЛАСТЕРНОГО ПРИСОЕДИНЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726030013

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-20
Аннотация
Модель кластерного присоединения (КП) была предложена в статье Багроу и Брокманна (2013) в качестве альтернативы моделям предпочтительного присоединения для эволюции случайных графов. В статье Вайчюлис и Маркович (2024) предложена обобщенная модель кластерного присоединения (ОМКП), включающая произвольную функцию присоединения f. В настоящей статье изучается поведение математического ожидания количества треугольников при слабых ограничениях на функцию f. Доказан логарифмический рост математического ожидания количества треугольников. Более точные результаты, включая центральную предельную теорему для количества треугольников, получены при постоянной функции f. Математическое ожидание количества треугольников в ОМКП с почти всюду постоянной функцией f изучается средствами моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Маркович Н.М. КОЛИЧЕСТВО ТРЕУГОЛЬНИКОВ В ОБОБЩЕННОЙ МОДЕЛИ КЛАСТЕРНОГО ПРИСОЕДИНЕНИЯ // Автоматика и телемеханика. 2026. №3. С. 3-20.

82784

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Генерация траектории для безостановочного въезда на маршрут колесного робота с учетом кинодинамических ограничений

ISBN/ISSN: 

2071-8632

DOI: 

10.14357/20718632250404

Наименование источника: 

  • Информационные технологии и вычислительные системы

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФИЦ ИУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

36-50
Аннотация
Рассматривается проблема, возникающая при разработке систем траекторного управления беспилотными колесными платформами, когда с учетом ограничений на их динамические характеристики необходимо сгладить примитивную траекторию, задающую в первом приближении целевой маршрут, и восстановить ее производные. Если ее стартовая точка не совпадает с начальном положением центра масс платформы, требуется также обеспечить реализуемый объектом въезд на заданную траекторию и ее дальнейшее отслеживание при безостановочном движении. Для комплексного решения указанных проблем вводится следящий дифференциатор с гладкими и ограниченными сигмовидными корректирующими воздействиями, выходные переменные которого отслеживают исходную негладкую траекторию. Формализованы условия, при которых следящий дифференциатор порождает эталонную плавную траекторию с заданными ограничениями на скорость, ускорение и рывок, включая необходимый вывод центра масс колесной платформы из произвольных начальных условий в стартовую точку с учетом габаритов платформы.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Генерация траектории для безостановочного въезда на маршрут колесного робота с учетом кинодинамических ограничений // Информационные технологии и вычислительные системы. 2025. № 4. С. 36-50.

82776

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

АНАЛИЗ ВЕДУЩИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ПО РАСПОЗНАВАНИЮ ОБРАЗОВ НА КОСМО И АЭРОФОТОСНИМКАХ ПРИ СЕМАНТИЧЕСКОЙ СЕГМЕНТАЦИИ ГЕОПОЛЕЙ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-283-3

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1034-1038
Аннотация
Дается краткий анализ организации алгоритмов распознавания образов и рассматриваются основные группы для ведущих показателей при организации машинного обучения с использованием современных платформ, основанных на методах нейросетевых технологий. Представлены характеристики и практикуемые показатели с их функциональными возможностями для семантической сегментации геополей.

Библиографическая ссылка: 

Полтавский А.В., Бирюков Н.А. АНАЛИЗ ВЕДУЩИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ПО РАСПОЗНАВАНИЮ ОБРАЗОВ НА КОСМО И АЭРОФОТОСНИМКАХ ПРИ СЕМАНТИЧЕСКОЙ СЕГМЕНТАЦИИ ГЕОПОЛЕЙ / Труды 18-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 1034-1038.

82774

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПРИМЕНЕНИЕ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ С ДИНАМИЧЕСКИМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ НАДЁЖНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫМИ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ

ISBN/ISSN: 

0039-2391

Наименование источника: 

  • Строительные и дорожные машины

Обозначение и номер тома: 

№10, Том 69

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СДМ-Пресс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

186-193
Аннотация
В статье рассматривается проблема обеспечения надёжности систем управления строительно-дорожными роботизированными комплексами (СДРК) в условиях деградации качества сенсорных данных — частичной потери, шумов, временных сдвигов и систематических смещений. Предложен подход, основанный на применении адаптивных алгоритмов с динамическим запаздыванием, разработанных в рамках диссертационного исследования по робастным системам аналитики отказоустойчивости. Такие алгоритмы позволяют динамически регулировать глубину временного окна анализа в зависимости от текущего уровня неопределённости входных данных, что повышает устойчивость замкнутого контура управления. Приведена математическая формализация алгоритма на основе модифицированного рекуррентного уравнения с переменной памятью, введена метрика коэффициента адаптивной робастности . Экспериментальная верификация выполнена на стенде, имитирующем автономный асфальтоукладчик с инерциальной навигацией и локальными GNSS-сбоями. Результаты показали, что применение предложенного алгоритма позволяет снизить среднее отклонение траектории на 31 % и уменьшить дисперсию управляющего воздействия на 27 % при имитации 20 %-ных пропусков в данных от RTK-GNSS. В условиях длительного сбоя GNSS (>8 с) система сохраняла работоспособность без аварийного останова, в отличие от классического PID-регулятора с фиксированным окном фильтрации. Полученные результаты подтверждают эффективность предложенного подхода для повышения надёжности и отказоустойчивости роботизированных строительно-дорожных систем.

Библиографическая ссылка: 

Жигалов К.Ю., Степанюк В.С. ПРИМЕНЕНИЕ АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ С ДИНАМИЧЕСКИМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ НАДЁЖНОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫМИ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ // Строительные и дорожные машины. 2025. №10, Том 69. С. 186-193.

82773

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

РОБАСТНАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН ПРИ НЕПОЛНЫХ И ЗАШУМЛЁННЫХ ДАННЫХ СЕНСОРОВ

ISBN/ISSN: 

0039-2391

Наименование источника: 

  • Строительные и дорожные машины

Обозначение и номер тома: 

№10, Том 69

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СДМ-Пресс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

102-108
Аннотация
В статье рассматривается проблема обеспечения отказоустойчивости систем технической диагностики строительных и дорожных машин в условиях неполных и зашумлённых данных с бортовых сенсоров. Предложен архитектурно-алгоритмический подход к построению робастной аналитической системы, основанной на адаптивных моделях с динамическим запаздыванием и гибридных методах машинного обучения. Разработана методология количественной оценки робастности, учитывающая как точность прогнозирования износа узлов (гидросистем, ходовой части, двигателей), так и устойчивость к дефектам входных данных. Экспериментальная проверка проведена на реальных данных, собранных в ходе эксплуатации гусеничных экскаваторов и асфальтоукладчиков. Результаты показали, что предложенная система сохраняет точность диагностики на уровне не ниже 92 % даже при наличии до 25 % пропущенных значений и шума с дисперсией, превышающей номинальную в 3 раза. Полученные результаты подтверждают применимость разработанного подхода для повышения надёжности и безопасности эксплуатации строительно-дорожной техники.

Библиографическая ссылка: 

Жигалов К.Ю., Огородников О.В. РОБАСТНАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН ПРИ НЕПОЛНЫХ И ЗАШУМЛЁННЫХ ДАННЫХ СЕНСОРОВ // Строительные и дорожные машины. 2025. №10, Том 69. С. 102-108.

82772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Архитектура отказоустойчивой аналитической платформы для прогнозирования отказов в парке дорожной техники на основе гибридных моделей машинного обучения

ISBN/ISSN: 

0039-2391

Наименование источника: 

  • Строительные и дорожные машины

Обозначение и номер тома: 

№10, Том 69

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "СДМ-Пресс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

80-86
Аннотация
В статье представлена модульная архитектура отказоустойчивой аналитической платформы для прогнозирования отказов в парке дорожной техники, разработанная с учётом специфики эксплуатации катков, асфальтоукладчиков и гусеничных экскаваторов. Архитектура интегрирует классические статистические методы и нейросетевые модели в единую гибридную систему, способную обрабатывать нестационарные, неполные и зашумлённые данные с бортовых сенсоров. Особое внимание уделено снижению числа ложных срабатываний за счёт механизма динамической калибровки порогов и оценки доверительных интервалов. Экспериментальная верификация проведена на реальных данных, собранных в ходе эксплуатации 14 единиц техники в течение 8 месяцев. Результаты показали, что предложенная платформа обеспечивает F1-меру не ниже 0,93 при уровне пропусков до 20 % и снижает количество ложных тревог на 34 % по сравнению с традиционными решениями на основе изолированных моделей машинного обучения. Разработанная архитектура совместима с бортовыми вычислительными модулями и может быть интегрирована в существующие системы управления парком техники.

Библиографическая ссылка: 

Жигалов К.Ю., Огородников О.В. Архитектура отказоустойчивой аналитической платформы для прогнозирования отказов в парке дорожной техники на основе гибридных моделей машинного обучения // Строительные и дорожные машины. 2025. №10, Том 69 . С. 80-86.

82771

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование характеристик трёхкаскадного микроструйного генератора планарной конструкции с характеристическим размером 100 мкм

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-284-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная научная конференция "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

36-38
Аннотация
В работе построена компьютерная модель трехкаскадного микроструйного генератора планарной конструкции с характеристическим размером 100 мкм. Проведено компьютерное моделирование рабочего процесса в трёхкаскадном микроструйном генераторе планарной конструкции с шириной канала питания 100 мкм с целью определения его номинальных и предельных функциональных характеристик. Установлена зависимость скорости в канале питания от перепада давления, определена нижняя граница начала возникновения колебательного процесса рабочего вещества. Получены распределения скоростей и давлений рабочего вещества внутри рассматриваемой конструкции. Результаты могут быть использованы при проектировании высоконадёжных струйных систем управления для авиационной и космической техники, работающих в условиях экстремальных воздействий, включая электромагнитные поля большой мощности и высокие уровни радиации и температур.

Библиографическая ссылка: 

Калибабчук М.П. Исследование характеристик трёхкаскадного микроструйного генератора планарной конструкции с характеристическим размером 100 мкм / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 36-38.

Pages