В статье предлагается адаптивный ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДам регулятор). Процесс адаптации в ПИДам регуляторе происходит в режиме естественного функционирования системы управления, т.е. без размыкания контура регулирования. Приводятся результаты моделирования работы системы управления с этим регулятором, из которых делается вывод о высоких адаптивных возможностях ПИДам регулятора, обеспечивающих идентификацию как статических, так и динамических параметров объектов управления за время,составляющее лишь небольшую часть времени переходного процесса в системе управления.

В статье рассмотрена разработанная Институтом проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН модификация стандартного ПИД регулятора с минимизацией числа изменений его выходного сигнала - ПИДм регулятор. ПИДм регулятор предназначен для применения в локальных АСУТП с целью значительного повышения ресурса технических средств управления .

Рассматривается использование уравнений оптимального состояния разветвлённой энергосети.

Рассматриваются проблемы обнаружения неустойчивых упругих мод деформируемого космического аппарата и их демпфирования путем синтеза соответствующего релейно-логического управления при ограниченной информации о векторе состояния объекта. Предла-гаемые методы решения этих проблем основаны на оценке огибающих упругих мод и подтверждены результатами моделирования.

Представлена программа, моделирующая перенос облака аэрозоля, его выпадение и отображающая процесс на карте местности. Детально изложен метод учета переменного ветра и меняющейся шероховатости подстилающей поверхности в расчете пятна загрязнения.