В данной работе предлагается метод решения задачи тематической сегментации текстов на основе графов знаний. Применение графов знаний при сегментации позволяет использовать больше информации о словах в тексте, методы на основе графов знаний могут использовать фактологическую информацию из графа знаний в процессе принятия решений о биении текста на сегменты. В данной работе предлагаются методы решения задачи тематической сегментации на основе графов знаний, построенных на внешнем корпусе текстов при помощи анализа их синтаксической структуры, а также методы на основе графов, основанных на различных тезаурусах. Также проводится сравнение предложенных методов как между собой, так и с методами сегментации, не использующими графы знаний.

Рассматривается один из возможных способов применения беспилотных летательных аппаратов в составе смешанных подразделений совместно с пилотируемыми и организации группового управления действиями беспилотных летательных аппаратов из боевых порядков при перехвате средств воздушного нападения противника. Предлагается использовать беспилотные летательные аппараты в качестве ведомых при организующей роли пилотируемых летательных аппаратов, выступающих одновременно как в роли вынесенного воздушного командного пункта управления, так и в качестве самостоятельной ударной боевой единицы.

Для многоканальных нелинейных систем с одинаковым числом входов и выходов, функционирующих в условиях параметрических и внешних возмущений, на основе их представления в блочном каноническом виде вход–выход формализованы условия, при выполнении которых можно реализовать робастную следящую систему с динамической обратной связью по выходу. Применение наблюдателя смешанных переменных с кусочно-линейными корректирующими воздействиями позволяет расширить класс допустимых систем за счет систем с несогласованными возмущениями и с неопределенными входами.

Вместе с проблемой сглаживания и восстановления производных примитивной траектории, задающей в первом приближении маршрут колесной платформы, рассматривается проблема ее достижимости. Для комплексного решения указанных проблем вводится автономная динамическая модель – следящий дифференциатор с сигмовидными корректирующими воздействиями. Формализованы условия, при которых он порождает эталонную плавную траекторию с заданными ограничениями на скорость, ускорение и рывок, а также реализуемое задающее воздействие для достижения стартовой точки траектории из произвольных начальных условий.

Данная работа посвящена анализу сложности и безопасности движения управляемых объектов. Основное внимание уделено методу оценки сложности маршрутов, основанному на их кодировании и использовании рекуррентных форм для вычисления спектров динамических параметров, что позволяет оценить сложность маршрута движения объекта. В статье рассматривается пример применения данного метода на практике с движением роверов на Марсе.