Для широкого класса динамических систем, охватываемых концепцией системы движений , в том числе со структурными управлениями и при структурных возмущениях, развит метод исследования вопросов сохранения требуемой динамики при гомоморфных и других модельных преобразованиях векторного и матричного типа с приложениями к гибридным и другим системам

Приведены результаты численных исследований задачи устойчивости точек либрации фотогравитационной задачи трех тел.

Исследована задача управления движением колесного робота вдоль плоской гладкой кривой. Разработан численный метод оценки области притяжения.