Гироскопия и навигация

5170

Автор(ы): 

Корчанов В. М. (?)
Выприк Г. П. (?)
Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Чинакал В. О. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Отработка алгоритмов управления подводной лодкой в нормальных режимах эксплуатации на сетевом стенде имитационного моделирования

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

84-98
Аннотация
Разработаны модификации типовых алгоритмов управления подвод-ной лодкой в нормальных режимах эксплуатации. Отработка модифици-рованных алгоритмов управления выполнена на сетевом стенде имитаци-онного моделирования. Результаты отработки представлены в числовой и графической форме.

Библиографическая ссылка: 

Корчанов В.М., Выприк Г.П., Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Отработка алгоритмов управления подводной лодкой в нормальных режимах эксплуатации на сетевом стенде имитационного моделирования // Гироскопия и навигация. 2008. С. 84-98.

5373

Автор(ы): 

Корчанов В. М. (?)
Выприк Г. П. (?)
Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Чинакал В. О. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование эффективности алгоритмов координированного управления движением подводной лодки в специальных режимах

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

72-83
Аннотация
Разработаны алгоритмы координированного управления движением подводной лодки в специальных режимах. Исследование эффективности применения алгоритмов проведено на полной имитационной модели объ-екта и технических средств управления. Результаты исследования пред-ставлены в числовой и графической форме.

Библиографическая ссылка: 

Корчанов В.М., Выприк Г.П., Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Исследование эффективности алгоритмов координированного управления движением подводной лодки в специальных режимах // Гироскопия и навигация. 2008. С. 72-83.

4391

Автор(ы): 

Морозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче управления мобильным роботом

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

110
Аннотация
Исследуется задача управления мобильным роботом. Для оценка области притяжения используются функции Ляпунова из класса форм высших степеней.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче управления мобильным роботом // Гироскопия и навигация. 2007. С. 110.

8087

Автор(ы): 

Павлов Б. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Волковицкий А. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Каршаков Е. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Низкочастотная электромагнитная система относительной навигации и ориентации

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

3-15
Аннотация
Рассмотрены методические подходы исследования низкочастотной электромагнитной системы относительной навигации и ориентации на борту летательного аппарата

Библиографическая ссылка: 

Павлов Б.В., Волковицкий А.К., Каршаков Е.В. Низкочастотная электромагнитная система относительной навигации и ориентации // Гироскопия и навигация. 2010. С. 3-15.

9055

Автор(ы): 

Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез алгоритмов управления движением в режиме «без хода» в сложных гидрологических условиях

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

8

Библиографическая ссылка: 

Данилова С.К. Синтез алгоритмов управления движением в режиме «без хода» в сложных гидрологических условиях // Гироскопия и навигация. 2010. С. 8.

9115

Автор(ы): 

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Чинакал В. О. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Создание интегрированной тренажерной системы для комплексной отработки задач управления движением

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

10

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Создание интегрированной тренажерной системы для комплексной отработки задач управления движением // Гироскопия и навигация. 2010. С. 10.

9310

Автор(ы): 

Борисов В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Данилова С. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Чинакал В. О. (ИПУ РАН, Лаборатория 41)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Создание интегрированной тренажерной системы для комплексной отработки задач управления движением атомных подводных лодок

Наименование источника: 

  • Гироскопия и навигация

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

8
Аннотация
Рассмотрены вопросы создания и применения интегрированной тренажерной системы для подготовки операторов управления движением АПЛ. Разработана и апробирована мето-дика автоматизации создания и выполнения комплексов сценариев отработки штатных и аварийных режимов управления АПЛ на базе типовых операций.

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Данилова С.К., Чинакал В.О. Создание интегрированной тренажерной системы для комплексной отработки задач управления движением атомных подводных лодок // Гироскопия и навигация. 2010. С. 8.

Pages