Публикации

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Numerical Solution of Linear Time-Optimal Control Problem Using of Genetic Algorithm / Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9896364.
Елтышев А.П., Масленников А.Л., Филимонов Н.Б. Математическое моделирование системы обнаружения препятствий квадрокоптера // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2021. № 11. С. 43-49.
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. New Approach for Use of the Potential Method in Mobile Robotics / Proceedings of the 4th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2021). St.Peterburg: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9562781.
Pham P.Q., Филимонов Н.Б. Optimization and Robustization of Angular Motion Control of an Automatic Maneuverable Aerial Vehicle / Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer, 2023. С. 230-249.
Матросов С.В., Филимонов Н.Б. Adaptive Traffic Signal Control Based on a Macroscopic Model of the Transport Network / Communications in Computer and Information Science. Cham: Springer, 2023. С. 219-229.
Аваков Е.Р., Магарил-Ильяев Г.Г. Управляемость разностной аппроксимации для управляемой системы с непрерывным временем // Математический сборник. 2022. Т. 213, № 12. С. 3-28.
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Концепция «фарватера» в задачах потенциального наведения мобильных роботов // Автометрия. 2022. Т. 58, № 4. С. 59-66.
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Конструктивные аспекты метода потенциальных полей в мобильной робототехнике // Автометрия. 2021. Т. 57, № 4. С. 45-53.
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. The Concept of Fairway in Problems of Potential Guidance of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2022. Vol. 58, № 4. С. 366-372.
Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Constructive Aspects of the Method of Potential Fields in Mobile Robotics / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2021. Vol. 57, № 4. С. 371-377.

Pages