Публикации

Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Колпащиков Д.Ю. Исследование возможностей искусственных нейронных сетей в задаче классификации динамических признаков объектов // Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика. 2023. С. https://indcyb.ru/journal/article/view/13.
Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе fabrik для многосекционных непрерывных роботов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2022. С. https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2021.html.
Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Segmentation algorithm based on square blocks propagation / Proceedings of the 29th International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2019; Bryansk; Russian). Брянск: CEUR Workshop Proceedings, 2019. С. https://ceur-ws.org/Vol-2485/paper34.pdf.
Хаблов Д.В. Vehicle Lane Following System with Microwave Sensors and Path Prediction / Proceedings of the 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10510131.
Ковалёв С.П. Leveraging Digital Twin in Automated High-Tech Production Management // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2024. Vol. 25, Issue 4. С. 211-220.
Самохина М.А., Галяев А.А. Построение карты локально оптимальных путей управляемого подвижного объекта в конфликтной среде при переходе из точки в точку // Проблемы управления. 2024. № 1. С. 90-102.
Лазарев А.А., Werner F.?., Lin B.M. Recent Advances of Discrete Optimization and Scheduling // Mathematics. 2024. 12(6). С. https://www.mdpi.com/2227-7390/12/6/793.
Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Моделирование отсрочки поимки цели в ADT-игре с использованием одного или двух защитников // Проблемы управления. 2024. № 2. С. 83-94.
Петров А.П. Моделирование распространения ложной информации при инокуляции и опровержении / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, 2021. С. 1868-1874.
Туровский Я.А., Суровцев А.С., Алексеев В.А., Рыбак Л.А. Monitoring the State of the Operator of the Ergatic System in UAV Control Tasks // Machines. 2024. Т.12, вып. 5. С. https://www.mdpi.com/2075-1702/12/5/291.

Pages