Ранее в публикациях автора были приведены математическое описание процессов когерентного приема излучения, отраженного от неподвижного фона для обнаружения малозаметных подвижных объектов, математическое описание обнаружения малозаметных сигналов на основе фонового принципа, эффект когерентного усиления информационного сигнала о малозаметном подвижном объекте и обобщение фонового принципа восприятия информации для физико-технических и биологических объектов. В данной работе описаны преимущества инновационного фонового метода обнаружения. Фоновый принцип обнаружения дает начало новому подходу к проблеме обнаружения - не локационным методам обнаружения. Экспериментально подтверждено преимущество этого метода обнаружения. В данной статье рассматривается применение временного усреднения сигнала для повышения надежности обнаружения малозаметных подвижных объектов. Приводится математическое описание процесса временного усреднения сигнала в условиях, когда размер объекта меньше элемента разрешения на фоне. Построены графики изменения интенсивности усредненного во времени сигнала в зависимости от величины перемещения объекта за время усреднения.

В статье разработана математическая модель взаимодействия излучений подвижного и неподвижного объектов (фона) при их когерентном приеме. Предложен способ получения информации из фоновых сигналов о наличии в поле зрения малозаметных подвижных объектов в условиях когерентного приема фонового излучения. Предложен принцип получения информации о малозаметном подвижном объекте с применением излучения, отраженного от фоновой поверхности. Данная математическая модель может быть применена при разработке алгоритмов обнаружения движущихся объектов. Для описания физических процессов взаимодействия излучений подвижного объекта и неподвижного фона применяется обобщенная формула Гельмгольца-Кирхгофа. Математически описаны разные виды неровностей фоновой поверхности, взаимодействие волн при когерентном приеме, параметры приемника, подвижного объекта и подстилающей поверхности. Разработанная модель может быть использована для прогноза физического эксперимента и выбора оптимального варианта технической реализации аппаратно-программного комплекса для проведения экспериментальных исследований.