27 октября 2025 года на заседании Ученого совета Института состоялся научный доклад «Устойчивость за заданное время: анализ и синтез посредством деформации пространства состояний и времени». Автор - доктор физико-математических наук, главный научный сотрудник лаборатории 37 «Систем с разрывными управлениями» Юрий Владимирович Орлов
Аннотация доклада:
Для линейных систем в канонической форме представлен синтез обратной связи по выходу для их стабилизации за заданное время, которое не зависит от начальных условий и внешних возмущений из пространства управлений. Устойчивость замкнутой системы устанавливается на основе преобразования пространства состояний и времени, в результате которого проблема устойчивости сводится к анализу классической устойчивости на бесконечном интервале времени. Обсуждаются преимущества и недостатки данного подхода, его робастность к шумам измерений и фундаментальные ограничения. Предлагается численная реализация синтеза на основе неявного метод интегрирования Эйлера, которая в дискретном времени наследует сходимость за заданное время и свойства робастности. Работа иллюстрируется наглядными примерами и сопровождается обсуждением возможных обобщений.
