На мастер-классе заведующий лабораторией №7 «Адаптивных и робастных систем им. Я. З. Цыпкина» профессор РАН М.В. Хлебников объяснял участникам различные аспекты техники линейных матричных неравенств (ЛМН). Были затронуты такие вопросы, как каноническая форма и область допустимости ЛМН, связь ЛМН с задачами полуопределенного программирования, матричное описание эллипсоидов и др. Подробно обсуждались и были проиллюстрированы примерами основные приемы при работе с ЛМН. Важное место заняло обсуждение применения аппарата ЛМН для решения таких задач теории автоматического управления, как квадратичная стабилизация, линейно-квадратичное регулирование, подавление ограниченных внешних возмущений. Особое внимание было уделено задаче фильтрации.
XXVII Конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием прошла в Санкт-Петербурге в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» 18 по 21 марта 2025 г.
На фото М.В. Хлебников и председатель Программного комитета конференции, член-корреспондент РАН д.т.н. проф. О.А. Степанов (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»)
Для тех, кого интересует тема управления линейными системами, рекомендуем книгу Поляка Б.Т., Хлебникова М.В., Щербакова П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014. – 560 с.
