20 марта 2025 года на заседании Ученого совета Института состоялся доклад «Новые методы решения задач идентификации и адаптивного управления». Авторы доклада - доктор технических наук, ведущий научный сотрудник лаборатории №7 «Адаптивных и робастных систем управления им. Я.З. Цыпкина» Антон Игоревич Глущенко и младший научный сотрудник той же лаборатории Константин Андреевич Ласточкин. Докладчик - А.И. Глущенко.
В докладе были представлены основные направления исследований авторов в 2021-2025 гг.:
1) онлайн идентификация параметров линейных и нелинейных динамических систем с экспоненциальной сходимостью параметрической ошибки к нулю;
2) идентификационное адаптивное управление линейными и нелинейными системами с гарантией экспоненциальной устойчивости;
3) решение прикладных задач управления различными динамическими объектами на основе полученных результатов, в частности подводным аппаратом и квадрокоптером.
Были представлены постановки указанных задач, а также кратко продемонстрированы основные результаты и определены направления дальнейшей работы.
Некоторые публикации:
1) Glushchenko A., Lastochkin K. Instrumental Variables Based DREM for Online Asymptotic Identification of Perturbed Linear Systems // IEEE Transactions on Automatic Control. 2025. Vol. 70, No. 2. P. 1320-1327.
2) Glushchenko A., Lastochkin K. Exponentially Convergent Direct Adaptive Pole Placement Control of Plants With Unmatched Uncertainty Under FE Condition // IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. P. 2527-2532.
3) Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами // Автоматика и Телемеханика. 2022. № 4. С. 62-99.
4) Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Ослабление условия реализуемости процедуры динамического расширения и смешивания // Автоматика и Телемеханика. 2023. №.1. С. 23-62.
5) Glushchenko A., Lastochkin K. Unknown piecewise constant parameters identification with exponential rate of convergence // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2023. V. 37. No. 1. P. 315-346.
