Навигация и управление движением

1 декабря 2022 г. в Институте проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН прошел очередной семинар «Навигация и управление движением», который был организован Московским отделением Академии навигации и управления движением (АНУД).

Семинар прошел в очно-заочном формате, слушателям была доступна онлайн-трансляция.

Со вступительным словом выступил директор ИПУ РАН академик Дмитрий Александрович Новиков.

На семинаре были представлены два доклада:

1. «Методика, алгоритмы и результаты обработки данных бескарданного аэрогравиметра в площадных съемках на разных носителях». Автор – Вадим Сергеевич Вязьмин, к.ф.-м.н., МГУ им. М.В. Ломоносова, член молодежного отделения АНУД.

В докладе обсуждались инерциально-спутниковые технологии, используемые в алгоритмах разработанной методики постобработки первичных данных бескарданного аэрогравиметра. Алгоритмы включают решение как задач скалярной, так и векторной бескарданной аэрогравиметрии.
Были приведены результаты обработки площадных аэрогравиметрических съемок, выполненных на разных носителях – самолетах различных серий и беспилотном летательном аппарате.
 
 
 
Рассматривалось применение измерений различных параметров магнитного поля Земли (модуля поля, вектора поля, вектора градиента, тензора градиента) для навигации подвижных объектов, движущихся в околоземном пространстве.
Был приведен анализ общих вопросов комплексирования инерциальных и магнитных измерений, а также измерений другой природы (данные навигационных спутниковых систем, воздушная скорость, барометрическая высота). Далее описывались более специфичные для магнитной навигации вопросы: моделирование нормального и аномального магнитного поля Земли, влияние естественных вариаций магнитного поля на точность навигационной системы, особенности использования магнитных измерений при различных высотах полета. Для иллюстрации данных вопросов приводились результаты численного моделирования.