84676

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценивание хрупкости ПИ-регуляторов с помощью аппарата линейных матричных неравенств и средств визуализации

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

25-33
Аннотация
Рассмотрена задача оценивания хрупкости ПИ-регулятора для линейной системы управления, состоящая в конструктивном построении областей допустимых изменений коэффициентов регулятора, при которых сохраняется устойчивость замкнутой системы. Предлагаемый метод основан на технике линейных матричных неравенств; он сводит исходную задачу к решению несложных задач выпуклой оптимизации. Введено понятие радиуса нехрупкости ПИ-регулятора, а также понятие нехрупкого ограничивающего эллипсоида применительно к задаче подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений. Предложен простой способ, позволяющий получить представление об области стабилизируемости, в целом. Результаты численного моделирования подтверждают эффективность предлагаемого подхода. Существенно, что данный подход может быть легко распространен и на более общие постановки задач, в частности – на анализ хрупкости ПИД-регуляторов и ПИД-регуляторов с апериодическим фильтром.

Библиографическая ссылка: 

Мохначева А.А., Хлебников М.В. Оценивание хрупкости ПИ-регуляторов с помощью аппарата линейных матричных неравенств и средств визуализации // Проблемы управления. 2026. № 2. С. 25-33.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: