С помощью W-функции Ламберта исследована линейная модель согласования характеристик в многоагентных системах с запаздыванием. В частности, рассмотрен случай, когда все ненулевые собственные значения лапласовской матрицы действительны. Найдено выражение для значения запаздывания, обеспечивающего максимальную степень сходимости. Выведена формула для максимальной степени сходимости. Доказано, что на максимальную степень сходимости влияют только максимальное и минимальное ненулевые собственные значения, в то время как остальные собственные значения не влияют на данную характеристику. Полученные результаты служат основой для одной до сих пор нерешенной задачи − непосредственной оценки скорости сходимости в многоагентных системах с направленной структурой.