83630

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Настройка нехрупких ПИ-регуляторов: анализ

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.7868/S2413977726020028

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

61-82
Аннотация
Статья посвящена анализу хрупкости ПИ-регуляторов. Для оценки хрупкости предзаданного ПИ-регулятора предлагаются два различных подхода, которые могут использоваться независимо друг от друга. Первый основан на идеях эллипсоидального оценивания и технике линейных матричных неравенств. Во втором подходе, опирающемся на так называемое размыкание по параметру, исследуемый параметр «выносится» из системы объект-регулятор, формируя фиктивный контур управления, который после размыкания анализируется классическими частотными методами (критерий Найквиста, D-разбиение). Описаны особенности обоих методов анализа хрупкости, приведены численные примеры.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Шатов Д.В. Настройка нехрупких ПИ-регуляторов: анализ // Автоматика и телемеханика. 2026. № 2. С. 61-82.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: