Решается задача электромагнитного мониторинга, обнаружения и сопровождения радиоизлучения малой мощности беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением амплитудно-разностного метода. Проведен обзор наиболее часто используемых сигналов телеметрии и управления БПЛА, дана оценка их спектральных электромагнитных портретов, описан амплитудно-разностный метод сопровождения источников радиоизлучения малой мощности БПЛА, разработана система автоматического мониторинга воздушного пространства. Особое внимание уделено многолепестковому характеру диаграмм направленности антенно-фидерной системы, методам уменьшения боковых лепестков, а также возникающим из-за этого нелинейным эффектам. Аналитически показана эффективность предлагаемого метода повышения чувствительности радиолокатора, продемонстрирована возможность линеаризации и увеличения средней крутизны пеленгационной характеристики антенной системы путем введения устройства развязки. Описанное устройство развязки представляет собой плоскую многослойную диэлектрическую структуру с потерями, способную эффективно поглощать электромагнитное излучение в широком диапазоне длин волн и углов падения. Отличительной особенностью предложенной системы мониторинга является работа в полностью пассивном режиме, т. е. без излучения электромагнитной энергии в окружающее пространство, что в значительной степени повышает электромагнитную сов-местимость и упрощает процесс внедрения системы в существующие инфокоммуникационные сети. Описанная система призвана решить проблему зонирования воздушного пространства, повысить безопасность сектора гражданского строительства и объектов критической инфраструктуры. Изложенные проблемы и методы их решения могут быть полезны при построении аналогичных амплитудно-разностных угломерных локаторов, а также пеленгаторов радиоизлучения малой мощности и датчиков электромагнитного поля.