В данной работе рассматривается локальная система обнаружения и сопровождения беспилотных летательных аппаратов, основанная на пассивном радиолокационном методе. Система состоит из отдельных станций, каждая из которых уверенно обнаруживает и сопровождает БПЛА в определенной зоне. Предложен метод для расчета вероятности устойчивого сопровождения БПЛА с учетом перекрытия зон сопровождения отдельных станций. Метод учитывает географические и климатические особенности местности, а также влияние препятствий на вероятность обнаружения.