В данной работе рассматривается проблема построения экстремалей Понтрягина в задачах оптимизации межпланетных перелетов на примере миссии космического аппарата к Фобосу - естественному спутнику Марса. В настоящее время не существует универсального метода для решения подобных задач, что делает их сложными и требующими высокой квалификации вычислителей. Авторы предлагают методику поэтапного уточнения и усложнения математической модели, что позволяет эффективно находить экстремали Понтрягина для громоздких задач, учитывающих в постановке несколько при- тягивающих центров и различные двигательные установки. Работа основана на идее по- строения “лестницы задач”, где решение каждой последующей задачи строится на основе решений предыдущих, что исключает необходимость исследования каждой новой задачи "с нуля". Это позволяет использовать полученные решения как начальные приближения для более сложных задач, что значительно упрощает процесс оптимизации. Результаты исследования показывают, что предложенный подход расширяет возможности решения задач в области космодинамики для более точных математических моделей, что вносит вклад в проектирование будущих космических миссий.