82172

Автор(ы): 

Глущенко А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)
Ласточкин К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Точная асимптотическая оценка параметров судна на основе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора и метода инструментальных переменных

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2938-6

Наименование конференции: 

  • 21-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО "ТГТУ"

Год издания: 

2025

Страницы: 

296-305
Аннотация
Рассматривается задача идентификации в замкнутом контуре параметров судна на малом ходу при наличии ограниченного незатухающего возмущения с ненулевым средним. На основе дополнения процедуры динамического расширения и смешивания методом инструментальных переменных предложен закон идентификации, обеспечивающий точную асимптотическую оценку параметров судна даже если регрессор и возмущение взаимно зависимы.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Точная асимптотическая оценка параметров судна на основе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора и метода инструментальных переменных / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО "ТГТУ", 2025. Т. 1. С. 296-305.