В докладе освещены вопросы построения систем локальной навигации, применяемые для повышения надежности функционирования привязных высотных платформ в условиях отсутствия системы спутниковой навигации. Рассмотрены принципы построения таких систем навигации как: акустические навигационные системы, радиочастотные навигационные системы, оптические навигационные системы, магнитные навигационные системы, инерциальные навигационные системы, навигационные системы на основе компьютерного зрения.