В рамках данной статьи исследуется вопрос стабилизации мультикоптера над привязной стационарной посадочной платформой путем использования систем визуального анализа видеоинформации для определения положения и ориентации целевой платформы. В работе предложена архитектура нейронной сети для решения задачи резервной системы локальной навигации привязных БПЛА при отсутствии сигналов GPS и ГЛОНАСС. На вход системы поступает видеокадр с бортовой камеры мультикоптера, а на выходе формируются оценки смещения и поворота привязной стационарной посадочной платформы. В настоящем исследовании предлагается технология синтеза обучающих примеров, базирующаяся на применении средств трехмерной графики. Таким образом, обучение сети осуществляется на основе синтетических данных, собранных в виртуальной среде.
