В работе рассматриваются системы прямого адаптивного управления с эталонной моделью в условиях действия внешних возмущений. В этом случае для того, чтобы избежать дрейфа параметров регулятора, необходимо применение робастных модификаций в законах настройки, в частности оператора проекций. В статье проведено сравнение двух известных реализаций данного оператора на примере задачи управления апериодическим звеном второго порядка и сделаны выводы об их свойствах.