Исследование посвящено задаче определения переключений параметров линейных систем. Предложена процедура, позволяющая при неизвестных параметрах системы и конечном возбуждении регрессора восстанавливать по измеримым координатам состояния и управлению моменты времени переключений параметров системы с произвольной наперед заданной точностью. Свойства процедуры доказаны аналитически и продемонстрированы в численном эксперименте.