71911 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Modelling of UAV simulator for local navigation system of tethered high-altitude platforms

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-1-6654-9367-3

DOI:

10.1109/ICCT56057.2022.9976549

Наименование конференции:

2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT)

Наименование источника:

Proceedings of 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT)

Город:

Астрахань

Издательство:

IEEE

Год издания:

2022

Страницы:

https://ieeexplore.ieee.org/document/9976549

Аннотация

Разнообразные программы позволяют исследователям проводить тесты, визуализации и симуляции локальной навигации, такие как SLAM, алгоритмы обхода препятствий и другие методы. Но существующие решения не позволяют в полной мере одновременно тестировать различные методы локальной навигации, такие как оптические, радиолокационные (в том числе ToF), ультразвуковые, инерциальные и т. д. Мы усовершенствовали существующие программные средства тренажеров беспилотных привязных платформ, которые одновременно камеры видимого диапазона. Программное обеспечение, разработанное авторами, позволяет моделировать гибридные навигационные системы, которых трудно избежать для беспилотных высотных беспилотных привязных платформ.

Библиографическая ссылка:

Вишневский В.М., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Фролов С.А., Буздин В.Э., Калмыков Н.С. Modelling of UAV simulator for local navigation system of tethered high-altitude platforms / Proceedings of 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT). Астрахань: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9976549.