71910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Physical foundation of hybrid navigation system for tethered high-altitude unmanned platforms

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-1-6654-9367-3

DOI: 

10.1109/ICCT56057.2022.9976848

Наименование конференции: 

  • 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT)

Наименование источника: 

  • Proceedings of 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT)

Город: 

  • Астрахань

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2022

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/9976848
Аннотация
В данной работе проводится анализ возможных навигационных систем для привязной высотной беспилотной платформы. Здесь рассматриваются акустические, оптические, радиочастотные системы. В результате представленного анализа сделан вывод о необходимости использования гибридной навигационной системы, включающей в себя подсистему машинного зрения и радиочастотную подсистему. Также проведены необходимые расчеты для предлагаемой гибридной системы. Дополнительно имитационное моделирование используется для системы компьютерного зрения.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Лесив Е.А., Фролов С.А., Буздин В.Э., Калмыков Н.С. Physical foundation of hybrid navigation system for tethered high-altitude unmanned platforms / Proceedings of 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT). Астрахань: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9976848.