71657

Автор(ы): 

Глущенко А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)
Ласточкин К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивный линейно-квадратичный регулятор с гарантией экспоненциальной устойчивости

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-091-2

Наименование конференции: 

  • 15-я Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция "Математическая теория управления и ее приложения" (Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2022

Страницы: 

253-256
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления в условиях параметрической неопределенности. Предложен новый закон настройки параметров линейно квадратичного регулятора состояний, обеспечивающий экспоненциальную устойчивость замкнутой системе управления при выполнении условия конечного возбуждения вектора, составленного из состояний объекта и управлений.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивный линейно-квадратичный регулятор с гарантией экспоненциальной устойчивости / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 253-256.