71333

Автор(ы): 

Александров В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)
Резков И. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Linear-Quadratic Regulator for Quadcopter Altitude with Control Filtering

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-166546586-1

DOI: 

10.1109/STAB54858.2022.9807529

Наименование конференции: 

  • 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2022

Страницы: 

1-3
Аннотация
The problem of linear-quadratic regulator design, where a state feedback is supplemented by integral action, is considered. The regulator structure includes a derivative of control to reduce the impact of measurement noise. The application of such regulator for a quadcopter altitude control is investigated. The results of an experimental flight are presented, which confirm the effectiveness of the approach.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А., Резков И.Г. Linear-Quadratic Regulator for Quadcopter Altitude with Control Filtering / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-3.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Александров В.А., Резков И.Г. Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 29-32.