71332

Автор(ы): 

Александров В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)
Резков И. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

29-32
Аннотация
Рассматривается задача синтеза линейно-квадратичного регулятора по полному вектору состояния с интегральной составляющей. Структура регулятора включает производную управления для снижения влияния помех измерения. Исследовано применение такого регулятора для управления высотой полета квадрокоптера. Приведены результаты экспериментального полета, подтверждающие эффективность подхода.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А., Резков И.Г. Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 29-32.