Рассматриваются особенности применения нейронных сетей для решения задач управления. Показан класс объектов, для которых такой подход обоснован – это нелинейные объекты с параметрической неопределенностью. Приведены формулы для оперативного обучения нейронной сети, гарантирующие устойчивость получаемой системы управления. Результаты численных экспериментов на модели Wing Rock подтверждают теоретические заключения.