Уважаемые коллеги!

15 февраля 2022 года  состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): 12.00 (по московскому времени)
Формат проведения: онлайн

В повестке дня заявлен основной доклад:

Тема: «Метод «конечного поворота и смещения» в решении обратных задач кинематики для манипуляционных роботов последовательной структуры»

Автор доклада: Данилов Александр Владимирович,
МГТУ им. Н.Э. Баумана (окончил аспирантуру в 2018-ом году).

Научный руководитель:
кандидат технических наук Кропотов Александр Николаевич,
доцент кафедры подводных роботов и аппаратов МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Ключевые слова и словосочетания: обратная задача кинематики, система управления, метод конечного поворота и смещения, итерационные методы, манипуляционный робот последовательной структуры.

Ссылка на рукопись диссертации (размещено на сайте МГТУ им. Н.Э. Баумана):
https://wwv.bmstu.ru/mstu/works/science/degree-candidates/dissertants/?q=dissertation&id=761

Также предлагается ознакомиться, при необходимости,
с авторефератом диссертации А.В. Данилова: