68052

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Mathematical model for reliability indicators calculation of tethered UAV hybrid navigation system

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1742-6596

DOI: 

10.1088/1742-6596/2091/1/012033

Наименование конференции: 

  • 5th International Scientific Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2021, Astrakhan, Russian Federation)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 5th International Scientific Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2021)

Обозначение и номер тома: 

2091

Город: 

  • Bristol, UK

Издательство: 

  • IOP Publishing

Год издания: 

2021

Страницы: 

https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2091/1/012033
Аннотация
Впервые в статье предлагается математическая модель для расчета показателей надежности гибридной навигационной системы, содержащей подсистемы СВЧ и технического зрения. Предлагаемый метод основан на концепции матрицы трансляции решений системы уравнений Колмогорова и позволяет получить математическое выражение коэффициента готовности, коэффициента простоя и других показателей надежности. Также представленный подход позволяет находить показатели надежности для случаев скачкообразного изменения интенсивностей переходов, вызванного внешними воздействиями. Кроме того, аналитический метод может быть использован для исследования переходных режимов работы гибридной навигационной системы. Результаты численных расчетов наглядно продемонстрировали правильность предложенного подхода.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Буздин В.Э. Mathematical model for reliability indicators calculation of tethered UAV hybrid navigation system / Proceedings of the 5th International Scientific Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2021). Bristol, UK: IOP Publishing, 2021. 2091. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2091/1/012033.