67087 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

О применении оперативного обучения для нейросетевого регулятора при управлении двухколесным балансирующим роботом

ISBN/ISSN:

1729-5068

Наименование источника:

Системы управления и информационные технологии

Обозначение и номер тома:

Т. 73, № 3

Город:

Воронеж

Издательство:

Научная книга

Год издания:

2018

Страницы:

27-32

Аннотация

В работе решается задача стабилизации двухколесного балансирующего робота. Предложен подход к синтезу нейросетевого регулятора, обучаемого и автономно, и оперативно. Применение этого регулятора на модели робота повысило энергетическую эффективность управления на 30.4% и 27.9% по сравнению с LQR и ПИД регуляторами.

Библиографическая ссылка:

Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. О применении оперативного обучения для нейросетевого регулятора при управлении двухколесным балансирующим роботом // Системы управления и информационные технологии. 2018. Т. 73, № 3. С. 27-32.