67080 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Адаптивное нейросетевое управление балансирующим роботом в реальном масштабе времени

ISBN/ISSN:

978-5-7731-0690-6

Наименование конференции:

15-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Наименование источника:

Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Обозначение и номер тома:

Т. 2

Город:

Воронеж

Издательство:

Воронежский государственный технический университет

Год издания:

2018

Страницы:

18-25

Аннотация

В работе рассматривается задача управления балансирующим роботом в реальном масштабе времени. В качестве регулятора используется искусственная нейронная сеть, обучающаяся оперативно. Для определения моментов, в которые целесообразно производить обучение сети, разработана система правил и алгоритм, определяющий знаки коррекции весов нейронной сети.

Библиографическая ссылка:

Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивное нейросетевое управление балансирующим роботом в реальном масштабе времени / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2018. Т. 2. С. 18-25.