67080

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Адаптивное нейросетевое управление балансирующим роботом в реальном масштабе времени

ISBN/ISSN: 

978-5-7731-0690-6

Наименование конференции: 

  • 15-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Воронеж

Издательство: 

  • Воронежский государственный технический университет

Год издания: 

2018

Страницы: 

18-25
Аннотация
В работе рассматривается задача управления балансирующим роботом в реальном масштабе времени. В качестве регулятора используется искусственная нейронная сеть, обучающаяся оперативно. Для определения моментов, в которые целесообразно производить обучение сети, разработана система правил и алгоритм, определяющий знаки коррекции весов нейронной сети.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивное нейросетевое управление балансирующим роботом в реальном масштабе времени / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2018. Т. 2. С. 18-25.