Развитие средств автоматизации и микроконтроллерной техники делает возможным программную реализацию и промышленное применение адаптивных и оптимальных систем управления. В данной статье описывается решение задачи настройки ПИ-регуляторов зон нагревательной печи нагрева металла перед прокаткой АО «ОЭМК». Описан процесс настройки ПИ-регуляторов, обоснован переход к адаптивной системе управления на основе таблицы переключений. Применение разработанной адаптивной системы позволило повысить качество регулирования, свести к нулю выходы за технологический диапазон по температуре.