В статье рассматривается вопрос улучшения качества регулирования скорости электропривода постоянного тока. Применение классических ПИ-регуляторов не позволяет в полной мере обеспечить высокую эффективность управления такими объектами ввиду нестационарности их параметров. В этой связи, в работе анализируются существующие подходы к построению адаптивных систем управления и делается вывод о целесообразности использования нечеткой логики для построения настройщика параметров ПИ-регулятора для рассматриваемых объектов. В рамках исследования предложен и реализован настройщик, учитывающий за счет нестандартного выбора входных сигналов требования к качеству переходных процессов.