Автор(ы): Глущенко А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)Петров В. А. (Старооскольский технологический институт им. А.А. Угарова (филиал) НИТУ "МИСиС")Ласточкин К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)Автор(ов): 3 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Нейросетевая адаптация LQ закона управления двухколесным балансирующим роботомISBN/ISSN: 1729-5068Наименование источника: Системы управления и информационные технологииОбозначение и номер тома: Т. 78, № 4Город: ВоронежИздательство: Научная книгаГод издания: 2019Страницы: 4-9 АннотацияВ работе решается задача управления балансирующим роботом при нестационарности его параметров. Предложен подход к нейросетевой адаптации LQ управляющего воздействия. Применение такого регулятора на модели робота позволяет обеспечивать заданное качество управления при увеличении массы робота в 5 раз. Библиографическая ссылка: Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Нейросетевая адаптация LQ закона управления двухколесным балансирующим роботом // Системы управления и информационные технологии. 2019. Т. 78, № 4. С. 4-9.
