67031 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Оценка устойчивости схемы прямого нейроуправления с эталонной моделью

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-5-91450-246-8

Наименование конференции:

15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника:

Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2020

Страницы:

140-143

Аннотация

В работе с помощью теорем второго метода Ляпунова произведен анализ устойчивости схемы прямого нейроуправления с эталонной моделью на базе нейрорегулятора, обучаемого оперативно методом backpropagation. Показано, что ограниченность всех сигналов замкнутой системы нейроуправления (т.е. ее устойчивость) не достигается.

Библиографическая ссылка:

Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Оценка устойчивости схемы прямого нейроуправления с эталонной моделью / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 140-143.