В работе рассматривается одна из основных проблем внедрения адаптивных систем управления и идентификации в практику – проблема выбора значения шага адаптации для обеспечения требуемой скорости сходимости по параметрам линейной регрессии. Основой решения данной задачи может являться рекурсивный МНК при условии его применения вместо стандартного градиентного метода. Поэтому в работе осуществляется сравнение известных свойств этих подходов и демонстрируется способность рекурсивного МНК к сохранению постоянной скорости сходимости для различных регрессоров.