66993

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Процедура идентификации кусочно-постоянных неизвестных параметров с экспоненциальной сходимостью

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.003

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

31-41
Аннотация
Работа посвящена решению задачи идентификации неизвестных кусочнопостоянных параметров классического линейного регрессионного уравнения. Для решения этой задачи в работе предлагается новая процедура обработки регрессионного уравнения, основанная на использовании в известном подходе интегрального динамического расширения и смешивания (I-DREM) интервального интегрального фильтра с экспоненциальным списыванием и сбросом. Как доказано в работе, предложенный фильтр, в отличие от известных в литературе, во-первых, позволяет при использовании в процедуре I-DREM из исходного регрессионного уравнения с матричным регрессором генерировать регрессионное уравнение со скалярным регрессором и регулируемым уровнем возмущения, вызванным изменением параметров; во-вторых, ослабляет требование постоянного возбуждения регрессора для экспоненциальной ограниченности ошибки оценки кусочно-постоянных неизвестных параметров, а в-третьих, позволяет частично решить проблему потери чувствительности к новым данным базового интегрального фильтра с экспоненциальным списыванием. Основным результатом работы является процедура обработки матричного линейного регрессионного уравнения, позволяющая построить градиентный закон оценки, гарантирующий при выполнении условия конечного возбуждения регрессора экспоненциальную ограниченность ошибки оценки кусочно-постоянных неизвестных параметров. Все вышеупомянутые свойства в работе доказаны аналитически и/или продемонстрированы в рамках численного эксперимента.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Процедура идентификации кусочно-постоянных неизвестных параметров с экспоненциальной сходимостью / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 31-41.