66413

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий

Сведения об издании: 

Учебное пособие

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-00151-213-4

Город: 

  • Елец

Издательство: 

  • Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина

Год издания: 

2021

Объём, стр.: 

117
Аннотация
Пособие посвящено вопросам моделирования управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Рас-смотрены особенности динамики нелинейных систем, описаны методы анализа их устойчивости. Охарактеризованы методы построения стабилизирующих управлений на основе линеаризации обратной связью и на основе скользящих режимов. Рассмотрены вопросы синтеза и анализа моделей оптимального управления с учетом переключений. Приведены классификация и обзор методов поиска оптимальных траекторий. Приведены примеры задач моделирования и оптимизации управляемых систем на основе методов параметрической оптимизации и нейросетевых алгоритмов. Представлен анализ программного обеспечения, позволяющего выполнять вычислительные эксперименты по построению оптимальных траекторий. Рассмотрены приложения в областях системного анализа, управления и стабилизации динамических систем механики и техники. Содержатся задачи и упражнения, связанные с темами параграфов. Пособие предназначено для обучающихся в высших учебных заведениях студентов физико-математических и технических направлений подготовки, а также для самостоятельной работы студентов-заочников различных специальностей. Пособие может быть использовано аспирантами соответствующих направлений обучения.

Библиографическая ссылка: 

Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Учебное пособие. Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2021. – 117 с.