66145

Автор(ы): 

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Генералов А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Шавин М. Ю. (МФТИ, ИПУ РАН)
Тормагов Т. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Navigation and Control Problems in Precision Farming

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN:978-5-91995-080-6

Наименование конференции: 

  • 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021)

Город: 

  • Санкт-Петербкрг

Издательство: 

  • ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор"

Год издания: 

2021

Страницы: 

1-8
Аннотация
В статье рассматриваются математические постановки задач, возникающих при построении систем точного земледелия. Рассматриваются задачи планирования пути, стабилизации движе-ния колесного робота вдоль пути, оценки областей притяжения, обнаружения препятствий и предотвращения соударений, навигации и определения ориентации робота в пространстве.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Тормагов Т.А. Navigation and Control Problems in Precision Farming / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). Санкт-Петербкрг: ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор", 2021. С. 1-8.