Кунцевич В.М., Летов А.М., Наумов Б.Н., Нелепин Р.А., Петров Б.Н., Платов В.Я., Попов Е.П., Поспелов Г.С., Розенвассер Е.Н., Шамриков Б.М., Шеленков В.М., Юсупов Р.М. Точные методы исследованиянелинейных систем автоматического управления. М.: Издательство "Машиностроение", 1971. – 322 с.